一直很想了解设备驱动编程。所以就从最基础，最简单的设备开始了解。串口，应该是所有设备中最简单最常见的设备。在linux中，有一种最简单的串口设备在/dev下表现的是字符设备（c），字符设备可以被打开并且读写。

我认识的第一个最简单的串口设备是一个usb接口的gps模块，如下图 它是我目前为止，用过的最简单的串口设备，它只需要读，无需写，单向通讯，我只需要打开字符设备，然后不停的从中读取数据就可以了，里面的数据是GPS定位信息相关的字符串，根据它的文档，进行字段解析，就能获取到经纬度、时间、角度、速度等信息。我曾经用golang写过一个一个程序获取这些信息 这个程序，实际上可以算是一个用户态的设备驱动程序。

我认识的第二个串口设备是一套蓝牙模块，用了usb转串口线连接蓝牙模块 按照设备的文档，我将它通过usb转串口线连接，然后将usb插上电脑，成功识别到串口。然后手机通过客服提供的调试app连接蓝牙信号，电脑上用串口读写软件将串口打开，手机上发送信息，电脑串口上能收到信息，电脑串口上还能发送特定的AT指令对设备进行查询与设置。 值得注意的是，我在连接模块的过程中，将usb转串口上的tx连接了模块tx，rx连接了模块的rx，导致无法收发消息，客服帮我找出问题并告诉我应该将tx连接rx，rx连接tx。想到这一点我恍然大悟，这跟rust里的channel，go里的chan，以及linux上的通用管道一样，都属于管道模型，对端的输出接入到设备的输入，对端才能将信息传给设备。后续我想我会进一步对这个蓝牙模块编写用户态驱动程序，进而尝试编写内核态驱动程序。

其实早在我认识GPS串口设备之前，我也试过温湿度传感器DHT22，但是，这玩意儿根本不是串口，它只有一个数据接口(DATA)，也就是不像串口那样分rx,tx，它需要通过gpio口连接DATA针，然后通过高电位低电位来实现双向通讯，从而获取到温湿度数据。它既然不是串口设备那么也不能作为通用设备直插一般的电脑了。

在我看来，程序能驱动物理设备，也是一件很有趣的事情。