rust中如何比较优雅的进行错误处理，这是一直以来困扰我的一个问题。最近写了一个ip地址库查询包，于是在其中实践了一下自定义错误、错误抛出等处理。
rust中，如果一个函数需要返回错误，那么应该用Result包裹返回值，Result定义如下
enum Result<T, E> {
Ok(T),
Err(E),
}
通常，Result中的第二个参数就是错误。比如Result<String, String>，那么它的错误就是一个String类型的值，如下
// 返回了正常值hi
fn find() -> Result<String, String> {
Ok("hi".to_string())
}
// 返回了错误信息error
fn find() -> Result<String, String> {
Err("error".to_string())
}
那么有另外一个问题，就是，我们如何处理其他库或者第三方函数抛出给我们的错误呢？我们可以用expect(),unwrap()来解决可以解决的错误，但是有时候我们不希望处理错误，希望能够将错误抛出给上层，让上层调用者去处理。这时候，我们应该怎么定义错误类型？你当然可以在你的函数中进行错误处理之后，抛出String类型的错误，以便继续使用String类型作为错误类型。
#[test]
fn test_find() {
let x = foo();
println!("{:?}", x.unwrap())
}
fn foo() -> Result<File, String> {
let x = bar();
match x {
Err(e) => Err(e.to_string()),
Ok(f) => Ok(f),
}
...
}
fn bar() -> Result<File, io::Error> {
File::open("regions.txt")
}
你可以看到，我在foo()中调用bar()，bar()中返回了一个包含io::Error的错误，而我的foo()中要求返回的是String，我在foo中用match处理了错误的情况，并且foo中可能调用其他第三方库函数，返回的错误类型不尽相同，我每种错误类型都可以使用match解开，然后返回String类型的错误。但是这样处理起来，代码看起来就非常乱，到处都是match错误。
其实我们有另一种方法，可以自己定义一个Error类型，然后对Error类型进行扩展，让它兼容其他类型，如下
use std::{fmt, io};
#[derive(Debug)]
pub enum Error {
ParseError,
ReadError,
InvalidIPError,
}
impl std::error::Error for Error {}
impl fmt::Display for Error {
fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter) -> fmt::Result {
match self {
Error::ParseError => write!(f, "Parse Error"),
Error::ReadError => write!(f, "Read Error"),
Error::InvalidIPError => write!(f, "Invalid IP Error"),
}
}
}
impl From<io::Error> for Error {
fn from(_: io::Error) -> Self {
Error::ReadError
}
}
impl From<bincode::Error> for Error {
fn from(_: bincode::Error) -> Self {
Error::ParseError
}
}
impl From<std::net::AddrParseError> for Error {
fn from(_: std::net::AddrParseError) -> Self {
Error::InvalidIPError
}
}
我们的Error类型，实现了fmt::Display，让它能够处理我的包项目中可能出现的第三方错误，并且针对这些错误实现了各自的From<T>的from方法，这样，这些第三方错误就可以直接以我的Error返回，使用?简写之后，代码就改成这样了
#[test]
fn test_find() {
let x = foo();
println!("{:?}", x.unwrap())
}
fn foo() -> Result<File, Error> {
let x = bar()?;
Ok(x)
}
fn bar() -> Result<File, io::Error> {
File::open("regions.txt")
}
对比可以看到，我在foo中处理bar抛出的错误变得简单了，直接一个问号就将可能得错误抛出到Error了，然后再将Ok(x)返回。这样一来，错误的抛出和处理就变得优雅多了。
，展开后，用wget下载deb安装包，找个ubuntu机器，用
它是我目前为止，用过的最简单的串口设备，它只需要读，无需写，单向通讯，我只需要打开字符设备，然后不停的从中读取数据就可以了，里面的数据是GPS定位信息相关的字符串，根据它的文档，进行字段解析，就能获取到经纬度、时间、角度、速度等信息。我曾经用golang写过一个一个程序获取这些信息
这个程序，实际上可以算是一个用户态的设备驱动程序。
按照设备的文档，我将它通过usb转串口线连接，然后将usb插上电脑，成功识别到串口。然后手机通过客服提供的调试app连接蓝牙信号，电脑上用串口读写软件将串口打开，手机上发送信息，电脑串口上能收到信息，电脑串口上还能发送特定的AT指令对设备进行查询与设置。
值得注意的是，我在连接模块的过程中，将usb转串口上的tx连接了模块tx，rx连接了模块的rx，导致无法收发消息，客服帮我找出问题并告诉我应该将tx连接rx，rx连接tx。想到这一点我恍然大悟，这跟rust里的
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